Gellir rhannu egwyddor weithredol moduron gêr bach yn ddwy ran: egwyddor cylchdroi'r modur ac egwyddor lleihau'r lleihäwr.
Egwyddor Cylchdro Modur
Mae'r moduron a ddefnyddir y tu mewn i foduron gêr bach yn bennaf yn moduron DC a moduron stepiwr. Yn eu plith, mae gan moduron stepiwr fanteision rheoli cywirdeb a phris, ac felly fe'u defnyddir yn eang mewn llawer o feysydd.
Mae egwyddor weithredol modur stepper yn seiliedig ar yr egwyddor o anwythiad electromagnetig. Mae stator y modur stepiwr wedi'i gyfarparu â dirwyniadau cyffro aml-, sy'n cynhyrchu maes magnetig cylchdroi pan gaiff ei egni. Mae'r rotor yn cynnwys nifer benodol o ddeunyddiau ferromagnetig wedi'u dosbarthu'n unffurf. Pan fydd y maes magnetig cylchdroi yn rhyngweithio â'r rotor, bydd y rotor yn cael trorym penodol ac yn cylchdroi. Mae cyfeiriad cylchdroi'r rotor yr un fath â chyfeiriad cylchdroi'r maes magnetig cylchdroi, ac mae'r cyflymder cylchdroi yn gymesur ag amlder newid y maes magnetig.
Egwyddor Lleihau Gostyngwyr
Gellir rhannu egwyddor lleihau gostyngwyr bach yn ddau fath yn ôl gwahanol strwythurau: lleihau gêr planedol a lleihau gêr llyngyr.
(1) Egwyddor Lleihau Gear Planedau
Mae'r lleihäwr gêr planedol yn fath cyffredin o lleihäwr bach, a nodweddir gan ei strwythur cryno, effeithlonrwydd trawsyrru uchel, a chymhareb gostyngiad mawr. Mae'r lleihäwr gêr planedol yn cynnwys gêr haul, gerau planed, a chylch gêr mewnol. Mae'r offer haul wedi'i leoli yng nghanol y lleihäwr, ac mae'r gerau planedol yn cael eu dosbarthu o'i gwmpas. Mae'r cylch gêr mewnol yn cynnal cliriad penodol gyda'r gerau planedol. Pan fydd y gêr haul yn cylchdroi, bydd y gerau planedol yn troi o amgylch y gêr haul, ac ar yr un pryd, bydd y gerau planedol yn cylchdroi ar eu hechelinau eu hunain, gan gyflawni gostyngiad cyflymder rhwng y siafftiau mewnbwn ac allbwn.
(2) Egwyddor Lleihau Gear Worm
Mae'r lleihäwr gêr llyngyr hefyd yn fath cyffredin o lleihäwr bach, a nodweddir gan ei strwythur syml, trosglwyddiad llyfn, a sŵn isel. Mae'r lleihäwr gêr llyngyr yn cynnwys olwyn llyngyr, mwydyn, a llety. Mae un pen y mwydyn wedi'i gysylltu â'r modur, ac mae'r olwyn llyngyr ar ben arall y mwydyn. Mae'r tai yn cefnogi ac yn amddiffyn yr olwyn llyngyr a'r llyngyr. Pan fydd y llyngyr yn cylchdroi, mae'r olwyn llyngyr yn derbyn trorym penodol ac yn cylchdroi, tra bod cyflymder yr olwyn llyngyr yn lleihau, gan gyflawni gostyngiad cyflymder rhwng y siafftiau mewnbwn ac allbwn.