(1) Ar ôl i'r modur stepiwr gael ei bweru ymlaen, mae'r weindio excitation mewnol yn cynhyrchu maes magnetig cylchdroi.
(2) Mae'r maes magnetig cylchdroi yn rhyngweithio â'r rotor, gan achosi i'r rotor dderbyn torque penodol a chylchdroi.
(3) Mae cylchdroi'r rotor yn gyrru'r gerau planedol i gylchdroi.
(4) Mae'r gerau planedol yn gyrru'r cylch gêr mewnol i gylchdroi, a thrwy hynny leihau'r cyflymder.
(5) Mae'r siafft allbwn yn allbynnu'r pŵer llai.